ערכת למידה רובוטית של ROS לגרסאות מרובות : Yahboom מספקת 4 גרסאות לוח פיתוח של Rosmasrer X3, אתה יכול לבחור בחופשיות את Jetson Xavier NX, Jetson TX2-NX, Jetson Nano או Raspberry Pi 4
B, על סמך סוגיות הביצועים השונות של לוחות הפיתוח הללו, חלקה של הפעולה שווה לקחת בחשבון, Yahboom ממליץ על Jetson TX2-Nx חסכוני זה יכול לחשב את תנוחת המצלמה בזמן אמת ולשחזר את הסביבה הסובבת בתלת מימד בתלת מימד בו זמנית. ניתן להשיג נתוני תמונה / נקודה ענן ענן ： מפת העומק, מפת הצבעים ומפת הענן של הנקודה של המצלמה ניתן להשיג דרך הצמתים המתאימים. זה תומך בשלט רחוק של אפליקציות, ניווט במיפוי אפליקציות, טפל בשלט רחוק, בקרת מחשב מערכת ROS ושיטות שלט רחוק אחרות של פלטפורמות. RRT בוחן ובונה מפות באופן עצמאי ： קבע את אזור החקירה, ומשתמש באלגוריתם RRT כדי לממש חקר ומיפוי אוטונומי, חיסכון במפות ולחזור לנקודת המקור. 6) שיטות שלט רחוק שונות כמו אפליקציית טלפון נייד, ידית, מערכת ROS ומקלדת מחשב. 3) זמינים ארבעה בקרים, JETSON NANO, JESTON XAVIER NX, JESTON TX2-NX ו- Raspberry PI. RTAB-MAP תלת ממדי מיפוי ויווט חזותי ： באמצעות אלגוריתם RTAB לשילוב ראייה ורדאר, הרובוט מממש מיפוי ויזואלי תלת ממדי ויניוט ומכשולים, ותומך בהעברה גלובלית ומיקום אוטונומי. תצורת חומרה מעולה : גוף סגסוגת אלומיניום, 360 ° גלגלי mecanum onmnidectional, Li
Dar אופציונלי, מצלמת עומק באיכות גבוהה, מודול אינטראקציה קולית אופציונלית, לוח התפשטות מעוצב באופן מקצועי. הערה : Yahboom מספקת רק סיוע טכני לקורסים קיימים. מיפוי Orbslam2 ： אתחול אוטומטי לחלוטין בשיטת מיצוי תכונות אורב. תוכן הקורס כולל : הרכבת Rosmaster X3, מערכת הפעלה לינוקס, קורסים של ROS ו- Open
CV, הסבר על מצלמה עומק ומיפוי לידר והסבר ניווט, מלמידה פשוטה ועד מעמיקה של מיפוי וניווט, זהו תהליך למידה מעמיק, אך אנו ממליצים כי ישנם תכנות משתמשים בסיסיים להשתמש בערכת רובוט זו. הימנעות מכשולים של LIDAR ： LIDAR מגלה את הסביבה הסובבת בזמן אמת ומתכנן אולמות כדי להימנע ממכשולים. באמצעות תכנות פייתון, Rosmaster X3 יכול לממש מיפוי וניווט, בעקבות או הימנעות, טייס אוטומטי וגילוי גוף אנושי. חקר מעמיק של אלגוריתמים AI ורובוטים אינטליגנטים : Rosmasrer X3 מצויד במצלמה מעמיקה, לידר ומודול אינטראקציה קולי, שיכול לממש מערכת הפעלה של ROS, ניווט מיפוי תלת מימד של RTAB, PCL Point Cont יישומים, בקרה אינטראקטיבית קולית, תכנות פייתון, פיתוח STM32, פיתוח Media
Pipe, אימוני מודל יולו, תאוצה של Tensorrt (הערה : תכונות שונות תלויות בגרסה שתבחר). ו ו 1) חומר סגסוגת אלומיניום, גלגלי Mecanum 360 ° תנועה כל -כיוונית. 7) יינתנו 103 הדרכות וידאו מפורטות וקודי קוד פתוח, כמו גם עזרה טכנית מקצועית. תור רב-רובוט מופע ： רובוטים מרובים שומרים על שלוש תצורות בזמן אמת. כל הפיתוח המעמיק צריך להסתיים על ידי הלקוחות עצמם. זיהוי תגית AR ： הוא תומך במעקב דינאמי וגילוי של תוויות קוד QR, ומשיג את קואורדינטות התנוחה של קוד QR בזמן אמת. Rosmaster X3 הוא רובוט חינוכי המבוסס על מערכת ההפעלה של הרובוט עם גלגל Mecanum, התואם ל- Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX ו- Raspberry Pi 4
B. משתמשים יכולים להתפתח וללמוד שוב בקורסים הקיימים. הוא מצויד במעקר, מצלמה עומק, מודול אינטראקציה קולית ומודולי חומרה אחרים בעלי ביצועים גבוהים. 5) בשילוב עם מודול האינטראקציה הקולי, המשתמש יכול לשלוט על מצב התנועה של הרובוט או להשלים פונקציות מסוימות באמצעות פקודות קוליות. שדה יישומים : Rosmaster X3 מספק מודל חקר לאנשי מקצוע, יכול ללמוד אלגוריתמים, להשיג שטח בתחום לא ידוע, יכול ללמוד עמוקות זיהוי חזותי של AI, מחקר אוטונומי, לחקור זיהוי אובייקטים תלת -ממדיים וכו '. שדה יישומים : Rosmaster X3 מספק מודל חקר לאנשי מקצוע, יכול ללמוד אלגוריתמים, להשיג שטח בתחום לא ידוע, יכול ללמוד עמוקות זיהוי חזותי של AI, מחקר אוטונומי, לחקור זיהוי אובייקטים תלת -ממדיים וכו '. תצורת חומרה מעולה : גוף סגסוגת אלומיניום, 360 ° גלגלי mecanum onmnidectional, Li
Dar אופציונלי, מצלמת עומק באיכות גבוהה, מודול אינטראקציה קולית אופציונלית, לוח התפשטות מעוצב באופן מקצועי. זהו רובוט ROS מקצועי התומך בפיתוח רב יותר. 2) תצורת חומרה מקצועית, LIDAR, מצלמת עומק, מודול אינטראקציה קולית וכו '. זיהוי/מעקב צבעוני ： בחר אזור צבע ספציפי במסך ותן לרובוט לעקוב אחר צבע זה בזמן אמת.
